本站讯（通讯员 项忠霞）2022年11月10日-11日，由我国工程院、我国科学技能协会辅导，我国立异规划工业战略联盟、我国工程科技知识中心主办，我国机械工程学会、浙江大学、无锡市惠山区委、无锡市惠山区人民政府一起承办的2021-2022年度“好规划”奖终评会和颁奖大会在无锡惠山拉下帷幕。经全国七大区24个好规划区域中心和15个协作伙伴引荐，共有871个立异规划项目入围。经函评、初评、终评（函评+会评）等环节，终究评出了10项金奖、20项银奖、10项提名奖和40项构思奖。

  其间，天津大学机械工程学院黄田教授团队项目“高功用混联加工机器人”获好规划金奖；宋晓菲教师辅导的项目“可弹性锥螺旋仿生瓣膜抗反流胆道支架”和孙涛教师辅导的项目“骨折复位与恢复一体化机器人”分获构思奖。

  黄田教授团队项目“高功用混联加工机器人”面向国家对高端制作配备的严峻需求，发明晰可重构性强、作业空间大、运动灵敏度高的混联机器人新组织，提出了功用驱动的一体化集成规划办法，霸占了运动操控、差错补偿、轨道规划、视觉定位等关键技能，研制出混联加工机器人系列化产品。经过产教深度协作，开宣布大型结构件现场原位铣削、光学元件超精细抛光、空间曲线拌和冲突焊接、叠层构件螺旋铣孔、轿车模具抛磨等多套新式工艺配备，率先在航天航空、国家光学工程、轿车制作等范畴成功使用，处理了一批国家严峻工程中的制作难题，取得了明显的社会效益和杰出的经济效益。

  宋晓菲教师辅导的项目“可弹性锥螺旋仿生瓣膜抗反流胆道支架”针对现有胆道支架植入人体后因易引起肠胆反流导致十分严峻并发症的缺点，学习环节软体动物活动原理，仿生规划了一种根据流体驱动的可弹性锥螺旋仿生瓣膜抗反流胆道支架，具有可接连顺利引流及可有用抗反流的功用。项目开宣布3D生物打印材料及快速成型工艺，完成了从原理立异到制作技能的集成立异。项目效果可望大幅度提高胆囊患者术后的生计质量，具有宽广的临床使用远景。

  孙涛教师辅导的项目“骨折复位与恢复一体化机器人”针对下肢骨折复位与恢复中的定位精度差、力/位反应缺失、恢复周期长等问题，立异规划出集骨折精准复位与固定到定量恢复于一体化的机器人体系，突破了机械规划、数据收集、图画处理、精准固定等中心关键技能。经过医工深度协作，研制出多套工程样机并展开数十例动物和临床实验。项目效果可望大幅度提高下肢骨折复位精准度和患者的恢复质量，具有宽广的临床使用远景。

  据悉，“好规划”奖由我国立异规划工业战略联盟主办、我国机械工程学会承办，并在国家科学技能奖赏办公室存案挂号,至今已举办七届。该奖项聚集国家严峻工程、要点项目和民生范畴中具有立异性、引领性和示范性的典型效果，评选出了一大批我国好规划，也推出了一大批我国好企业，树立了一大批我国好品牌，为提高国家立异规划能力，加速完成“我国制作向我国发明改变、我国速度向我国质量改变、我国产品向我国品牌改变”做出了活跃的奉献。

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